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自動機(jī)床組件類庫的定義
    所有自動機(jī)床組件類構(gòu)成了自動機(jī)床組件類庫。所有類定義：
    ①類名用于標(biāo)識。
    ②類參數(shù)用于描述類對象的狀態(tài)與有關(guān)初始值或缺省值, 如直線軸類的狀態(tài)是“空閑”和“忙”, 實(shí)際運(yùn)動參數(shù)指當(dāng)前的位移、速度和加速度值, 對象缺省參數(shù)指缺省加、減速時(shí)的加速度值、步進(jìn)運(yùn)動時(shí)的步長值。
    ③類操作函數(shù)定義對類的操作, 定位操作指將電機(jī)軸移動到指定位置, 步進(jìn)操作指每給一次步進(jìn)命令, 電機(jī)軸移動一個步長, 步長值由對象的缺省參數(shù)設(shè)定。